be willing to ～

１　DUO 3.0 / 282

Apparently, Nick wasn’t willing to take on the task because it would just add to his burdens.　　「引き受けたがらなかった」

２　ラジオ英会話 L116/2024

I’m happy to give you a hand. 喜んで to～

I’m willing to give you a hand. いとわない・かまわない(進んでやりたい気持ちはない) to～